Brüggli Industrie: ein mechanisches Insekt für nachhaltiges Mulchen

Der autonome Mulchroboter Scarabaeus ist ebenso flach wie der gleichnamige Käfer und wurde von Probotics, einer von Brüggli Industrie gegründeten Marke, entwickelt. Seine Form ist kein Zufall, sondern sie ermöglicht es ihm, problemlos und pflanzenschonend unter bodennahen Zweigen hindurchzufahren. Der autonome Roboter orientiert sich mittels GPS-RTK taktiler Sensoren, Kompass und Gyroskop. Während seiner Einsätze lernt er die Position von Baumstämmen, Hindernissen und Zäunen kennen und optimiert seine Fahrtstrecken durch Selbstlernprozesse. Scarabaeus arbeitet geräuscharm und kann problemlos in der Nähe von Wohn- und Erholungsgebieten eingesetzt werden.

Schutz von Insekten

Der Roboter wurde so entwickelt, dass er Insekten schützt. Er bewegt sich langsam, verhält sich vorhersehbar und ist gleichzeitig wesentlich kleiner als die Traktoren, die normalerweise für diese Arbeiten eingesetzt werden. Dieses «Insekt der besonderen Art» wurde ebenfalls so trainiert, dass es Bienenstöcke oder kleine Bauten erkennt und umfährt. Mit seinem Seitenarm mäht Scarabaeus die Fläche zwischen den Baumstämmen. Der Roboter kann bis auf wenige Zentimeter an die Baumstämme heranfahren. Dadurch werden langsame und zeitintensive sowie arbeitsaufwändige Fahrten überflüssig, die ein mit einem Ausleger ausgestatteter Traktor durchführen müsste. Auch der Einsatz von Pestiziden entfällt, um den Streifen unter den Zeilen unkrautfrei zu halten.

Der Scarabaeus optimiert seine Fahrtstrecken durch Selbstlernprozesse

Bei seiner Entwicklung wurde zudem darauf geachtet, die Bodenverdichtung zu begrenzen. Dank seines Raupenantriebs verteilt sich sein ohnehin geringes Gewicht von 130 Kilo besonders bodenschonend. Aufgrund all dieser Eigenschaften kann er in unwegsamem Gelände, engen Passagen oder Hanglagen eingesetzt werden.

Automatisches Laden

Der Roboter ist mit robusten, nicht entflammbaren Lithium-Eisenphosphat-Akkus ausgestattet, die mit Solarstrom oder über das Stromnetz aufgeladen werden. Die BLDC-Motoren besitzen keine Bürsten und sind dadurch sehr verschleiss- und wartungsarm. Bei niedrigem Akkustand steuert Scarabaeus automatisch die Ladestation an.

Scarabaeus ist dafür ausgelegt, im Solarstrommodus in zwei Wochen acht Hektar zu bearbeiten. Mit einer Arbeitsbreite von 1,35 Metern wird die gesamte Parzelle abgedeckt. Hindernisse und Bäume werden durch gezielte Neuberechnungen der Route umfahren.

Weitere Infos : probotics.ch